在石化廠區(qū)、地下礦井、應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)等最危險(xiǎn)的“無(wú)人之境”，未來(lái)或?qū)⒏喑霈F(xiàn)一道道穩(wěn)健的“鋼鐵身影”。2月6日下午，金安智能科技有限公司發(fā)布其自主研發(fā)的防爆ⅡC仿生四足機(jī)器人HBA1。該產(chǎn)品成功通過(guò)目前國(guó)內(nèi)高等級(jí)防爆認(rèn)證（Ex db ec mc ⅡC T4 Gc），一舉填補(bǔ)了我國(guó)在四足機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)空白，意味著中國(guó)智能裝備正式具備了在高等級(jí)易燃易爆環(huán)境中替代人工作業(yè)的能力。
直面“虎口”之需：從技術(shù)空白到國(guó)之重器
發(fā)布會(huì)伊始，國(guó)際院士科技創(chuàng)新中心主任于建華在致辭中，將HBA1的發(fā)布提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度。他指出，這不僅是一款產(chǎn)品的問(wèn)世，更是我國(guó)面向國(guó)家重大需求、勇闖特種機(jī)器人科技“無(wú)人區(qū)”的一次堅(jiān)實(shí)突破。當(dāng)前，國(guó)家發(fā)展與安全保障對(duì)極端危險(xiǎn)環(huán)境下的自主作業(yè)裝備提出了前所未有的迫切需求。“HBA1的誕生，正是為了直面這些挑戰(zhàn)，標(biāo)志著我們擁有了在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化地形中執(zhí)行高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性任務(wù)的‘鋼鐵尖兵’。”
金安智能負(fù)責(zé)人在產(chǎn)品介紹中，深刻剖析了行業(yè)痛點(diǎn)：傳統(tǒng)輪式、履帶式機(jī)器人受地形制約，而人員親赴現(xiàn)場(chǎng)則面臨巨大生命風(fēng)險(xiǎn)。HBA1正是為破解這一難題而生，其核心在于實(shí)現(xiàn)了“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”“本體安全”與“智能協(xié)同”三大技術(shù)范式的融合創(chuàng)新。高達(dá)每秒5米的運(yùn)動(dòng)速度、超過(guò)100公斤的負(fù)載能力（負(fù)重比2:1），使其成為名副其實(shí)的“重載尖兵”。
尤為關(guān)鍵的是其“金剛不壞之身”。在化工、煤礦等環(huán)境中，一顆電火花便可能引發(fā)災(zāi)難。HBA1采用全機(jī)身防爆設(shè)計(jì)，所有電氣元件與機(jī)械接口均滿足最嚴(yán)苛的ⅡC級(jí)防爆標(biāo)準(zhǔn)，這層“鎧甲”是其深入易燃易爆禁區(qū)的絕對(duì)安全“通行證”。
“航天基因”降維攻堅(jiān)：系統(tǒng)工程思維下的精確匯聚
一家初創(chuàng)企業(yè)，何以攻克行業(yè)頂尖的技術(shù)壁壘答案在于其深厚的“航天+頂尖科研”基因。公司主要負(fù)責(zé)人曾任就職于航天科技集團(tuán)，期間擔(dān)任多個(gè)重大型號(hào)的主任設(shè)計(jì)師，核心團(tuán)隊(duì)由航天技術(shù)專家、機(jī)器人工程學(xué)家、防爆安全專家組成，將航天級(jí)的可靠性設(shè)計(jì)、精密控制技術(shù)全程融入防爆機(jī)器人研發(fā)。
“這不是單項(xiàng)技術(shù)的累加，而是機(jī)械工程、控制科學(xué)、材料學(xué)、人工智能乃至安全工程等多學(xué)科，在系統(tǒng)工程思想指導(dǎo)下的一次‘精確匯聚’。”蔣金哲表示，團(tuán)隊(duì)將航天領(lǐng)域?qū)O端環(huán)境的高可靠性設(shè)計(jì)與精密控制理念，深度融入機(jī)器人研發(fā)全過(guò)程。從攻克高抗擾動(dòng)態(tài)平衡算法，到尋找滿足防爆與輕量化高強(qiáng)的特殊材料，再到在有限算力下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)智能決策，每一步都是對(duì)未知邊界的挑戰(zhàn)。
國(guó)際院士科技創(chuàng)新中心主任于建華對(duì)此評(píng)價(jià)道，HBA1的成功研制，生動(dòng)詮釋了“從0到1”的原始創(chuàng)新如何與“從1到N”的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用緊密銜接，是“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制結(jié)出的碩果。
錨定“鏈主”地位：布局智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新高地
金安智能的雄心遠(yuǎn)不止于單一產(chǎn)品，旨在構(gòu)建從整機(jī)研發(fā)制造到行業(yè)應(yīng)用服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，爭(zhēng)奪防爆特種機(jī)器人領(lǐng)域的“鏈主”地位。在全球加速爭(zhēng)奪“具身智能”與高端裝備制高點(diǎn)的背景下，此次在防爆機(jī)器人這一高門檻細(xì)分賽道的突破，為區(qū)域智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的崛起奠定了關(guān)鍵基石。
業(yè)內(nèi)專家指出，隨著能源、化工、應(yīng)急救援等領(lǐng)域?qū)Π踩a(chǎn)的要求不斷提高，防爆特種機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。金安智能HBA1的成功問(wèn)世，不僅破解了安全痛點(diǎn)，更可能撬動(dòng)一個(gè)千億級(jí)的藍(lán)海市場(chǎng)，引領(lǐng)我國(guó)高端裝備制造業(yè)向更安全、更智能的方向邁進(jìn)。
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